欢迎您进入行业资讯网!

AGV与RGV的优缺点比较

2018年06月14日 13:06 来源:上海上柏自动化科技有限公司

      AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下,车辆按照作业任务的要求,选择所规划的比较优路线,精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令;如取货、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型,主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,效率相对环形RGV系统比较低。

8.jpg

      AGV系统在智慧仓储和柔性化生产线得到普遍的应用,也是很多的生产制造业提高生产效率,降低企业成本的比较新选择。因为制造业的仓库和工厂货物的搬运总是耗费大量人力、效率低、容易出错;使用AGV小车可以轻松完美的解决这一问题,不仅降低人力成本,而且工作环境更加安全;由于采用计算机控制系统,由专业的技术人员发出指令,AGV小车通过接收指令与执行使整个过程实现了智能化、机械化的运行模式从而大大提高了工作效率。
      RGV在物流系统应用比较普遍,其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送。另外,它无需人员操作,运行速度快,因而明显降低了仓储成本,提高了劳动生产率,同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
      运行状况:由于RGV结构简单,对外界环境抗干扰能力强,对操作工要求也较宽泛,运行稳定性强,故障发生部位较少,基本集中在滑触线系统上。而AGV具有强大的自动化集成度和现场适应性,更加适应现代化生产的需求。
      灵活度:RGV需要从滑触线上取电并在轨道上行走,路线一经确定后再进行改造就比较困难,因此对使用场所的适应性差。而AGV小车改变运行轨迹非常方便,只需按照工艺要求修改地图程序,并对环线磁条进行相应的调整,便可实现运行轨迹的改变。
      维护成本:由于RGV小车结构简单,组成元件基本为国产标准件,因此设备维护成本低廉;而AGV小车结构复杂且较多采用进口元器件和自设计元器件,价格昂贵;另外,电池维护和磁条更换也有成本支出,在维护成本方面远远高于RGV。
      此对于生产制造业来说,AGV小车的实用性RGV要强,因为AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,大大提高了生产的柔性。同时AGV配套智能物流调度系统,可以与ERP系统或者生产计划管理系统对接,实现智能分配任务与智能调度AGV完成部品、半成品、成品的智能配送、周转、入库等操作。配合智能仓库系统,可以实现智能入库(分区域、先入先出等规则)。

      可以想象,图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完美,如导引的精确性和可靠性,行驶的安全性,智能化的记忆识别等都将更加完美。

      上柏自动化科技有限公司成立于2009 年10 月,主要从事现代智能自动化物流系统,主要有自动化立体库系统AS/RS(automated storage&retrieve system),电子标签拣货系统DPS(Digital Picking System) , 自动导引车系统AGV(Automated Guided Vehicle) ,自动货柜(Automation Counter System)、RGV有轨穿梭车等,这些产品与上柏开发并不断完善的管理信息系统,满足客户的物料搬运及自动化物流需求,为客户打造信息时代的全新生产模式,实现生产力的飞跃。请咨询:4006605611热线,或发送您的需求至info@symbol-tech.com。
 

声明:本文由入驻行业资讯网的作者撰写,除行业资讯网官方账号外,观点仅代表作者本人,不代表行业资讯网立场